Colleges

[Sistem Pengendalian Otomatis] Laporan Praktikum : PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DENGAN ALGORITMA KONTROL PID

Halo sahabat MP-ers..đŸ™‚

Seteleh lama tidak bertemu. Kali ini saya ingin membagi ilmu yang saya peroleh di bangku kuliah dalam bentuk laporan praktikum.. hehee..

Ini adalah mata kuliah tentang control system (sistem pengendalian). silakan diunduh jika berminat membaca/mempelajari dan bisa dipakai sebagai referensi bagi yang sedang dikejar tugas.

Tapi jangan lupa, dengan segala kerendahan hati saya harap dimasukkan dalam sumber penulisan. OK..

Selamat belajar

ABSTRAK

Algoritma PID (Proportional Integral Derivative) berfungsi untuk mempercepat reaksi sistem, menghilangkan offset, dan mendapatkan energi ekstra pada awal-awal perubahan load. Saat ini, lebih dari separuh pengendalian industri menggunakan PID atau modifikasinya. Dalam percobaan yang dilakukan, control PID diaplikasikan dalam pengendalian sistem servomotor. Sebelum dikendalikan, sistem tersebut diukur errornya dalam keadaan default sebagai pembanding. Selanjutnya secara berturut-turut algoritma pengendali proporsional, integral, dan derivative digunakan pada sistem. Dari hasil percobaan diketahui bahwa ketiga mode control mengurangi error tegangan. Sedangkan mode kontrol dengan hasil optimal adalah kontrol PI (nilai P= 5 dan nilai I= 0,5) karena dari hasil analisa data didapatkan penggunaan mode control PI mengakibatkan sistem mempunya I settling time yang tidak terlalu lama serta Verror yang kecil

Kata kunci : Pengendali PID, servomotor, settling time, error

ABSTRACT

PID Algorithm (Proporsional, Integral, Derivative) are used for increasing system reaction, eliminate offset, and gain extra energy in initial loading changes. Nowadays, more than half industrial control used PID or its modified. In this labwork experiment, PID control are applied in servomotor control system. Before the system are controlled, error of the system are measured in default condition as comparator. Next, continuously control algoritm proportional, integral, and derivative used in the system. From experiment, there are knows that all control mode reduce error voltage. Meanwhile control mode with maximum result is control mode PI ( P = 5 and I = 0,5) from data analysis are obtained that the usage of PI control mode make the system have lesser settling time and small voltage error.

Keyword: PID controller, servomotor, settling time, error


-Untuk file lengkap silakan unduh disini :


2 thoughts on “[Sistem Pengendalian Otomatis] Laporan Praktikum : PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DENGAN ALGORITMA KONTROL PID

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s